产品详情
工业型交流伺服驱动器
Xenus 面板支持两相交流电供电，具有紧凑的封装，最高可输出6 kW的功率。控制电路供电为24 Vdc，确保驱动器持续运行。控制接口包括CANopen以及传统的模拟量命令，反馈接口标准为增量编码器，也可选旋转变压器和模拟编码器。
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产品系列 |
Xenus XTL |
Xenus XSJ |
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尺寸 |
192 x 142 x 65 mm |
126 x 89 x 53 mm |
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电源电压 |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
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连续电流 |
6 / 12 / 20 A |
3 / 5 A |
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峰值电流 |
18 / 36 / 40 A |
6 / 10 A |
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通信 |
CANopen、RS-232 |
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I/O 数字 |
9-14个输入，3-4个输出 |
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控制模式
索引器、点对点、PVT
凸轮、齿轮、位置、速度、扭矩
命令方式
CANopen
ASCII、串行二进制命令和分布式I/O
步进命令
±10 V位置/速度/扭矩
PWM速度/扭矩指令
主站编码器（齿轮/凸轮）
反馈类型
数字正交A/B编码器
数字霍尔
辅助编码器/编码器输出
模拟Sin/Cos编码器（-S选项）
双回路反馈
XenusPLUS 交流驱动器有EtherCAT和CANopen两种版本。多轴型号实现了每个节点的最优成本。内置了各种绝对编码器接口，包括EnDat、BiSS、Absolute A和SSI。STO功能降低了需要具有严格安全性应用的系统成本。
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产品系列 |
Xenus XEC/XPC |
Xenus XEL/XPL |
Xenus XE2/XP2 |
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尺寸 |
191 x 116 x 54 mm |
201 x 140 x 59 mm |
235 x 138 x 91 mm |
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电源电压 |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
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连续电流 |
3 / 6 / 7.5 A |
6 / 12 / 20 A |
10 A |
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峰值电流 |
9 / 12 / 15 A |
18 / 36 / 40 A |
20 A |
控制与通信
EtherCAT，CANopen
RS-232、ASCII和串行二进制命令
步进/方向，步进上/下
±10 V位置/速度/扭矩
PWM速度/扭矩
主站编码器
双模拟UV命令
控制模式
索引器、点对点、PVT、PT、CSP、CST、CSV
凸轮、齿轮
位置、速度、扭矩
反馈类型
增量编码器和数字霍尔
BiSS、SSI、Absolute A、EnDat编码器
松下、多摩川、三洋
模拟Sin/Cos编码器
旋转变压器（-R选项）
辅助编码器/编码器输出
双绝对（仅单轴伺服驱动器）
I/O 模块
数字X*C：11个输入，5个输出
数字X*L：15个输入，6个输出
数字X*2：22个输入，7个输出
模拟X*C：1个12位输入
模拟X*L：2个16位输入；1个12位输出
模拟X*2：2个14位输入
