军工级交流伺服驱动器
Xenus军工级面板支持两相交流电供电,具有紧凑的封装,最高可输出6 kW的功率。控制电路供电为24 Vdc,确保驱动器持续运行。控制接口包括CANopen以及传统的模拟量命令,反馈接口标准为增量编码器,也可选旋转变压器和模拟编码器。
产品系列 |
Xenus R10 |
Xenus R11 |
尺寸 |
191 x 140 x 64 mm |
126 x 90 x 53 mm |
电源电压 |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
连续电流 |
6 / 12 / 20 A |
5 A |
峰值电流 |
18 / 36 / 40 A |
10 A |
通信 |
CANopen、RS-232、RS-422(可选) |
|
输入/输出 |
11-14个输入,4个输出 |
控制模式
索引器、点对点、PVT
凸轮、齿轮、位置、速度、扭矩
命令方式
CANopen
ASCII、串行二进制命令和分布式I/O
步进命令
±10 V位置/速度/扭矩指令
PWM速度/扭矩指令
主站编码器(齿轮/凸轮)
反馈类型
数字正交A/B编码器
数字霍尔
辅助编码器/编码器输出
模拟Sin/Cos编码器
旋转变压器(w/ CSR)
双回路反馈