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CANopen是一个基于CAN的通信系统，它包括更高层的协议和配置文件规范。

CANopen已被开发为一种具有高度灵活配置能力的标准化嵌入式网络，它最初是为面向运动的机器控制系统设计的，例如操作系统。如今，它被用于各种应用领域，如医疗设备、越野车、海事电子、铁路应用或建筑自动化。

CANopen免除了开发人员处理CAN硬件特定细节的负担，如位计时和接受过滤，它为时间关键型流程、配置以及网络管理数据提供标准化的通信对象 （COB）